连杆机构的设计方案,连杆机构设计的三类问题

求四杆机构课程设计模板?或者方法

1、铰链四杆机构的组成 如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。

2、形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

3、按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。

4、连架杆：与机架相联的构件； 周转副：能作360相对回转的运动副 摆转副：只能作有限角度摆动的运动副。 铰链四杆机构有曲柄的条件： 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。

机械设计:平面连杆机构

图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

死点位置 当机构处于死点位置时，连杆与从动件的运动方向垂直，此时传动将失效。这一特性在缝纫机、打字机等机构中得到应用，通过利用死点位置来实现机构的定位或锁紧。传动角 机构的传动角越大，传力性能越好。

平面连杆机构的整转条件如下：铰链四杆机构有整转副的条件 （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；（2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。

平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。平面铰链四杆机构根据其两连架杆的运动形式不同，可分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构三种基本形式。

平面连杆机构planar linkage mechanis是由若干个连接件连杆通过铰链连接而成的机械系统，常用于传递运动和力的转换。连杆link。连杆是平面连杆机构的基本组成部分，由刚性材料制成，在铰链连接点上可以自由旋转。

连杆机构的设计方法有哪些,各有什么特点

1、传递运动和力量稳定。连杆机构的结构简单、紧凑，传递运动和力量时稳定可靠。在运动过程中，曲柄的转动可使连杆产生往复运动，从而实现机械设备的工作。运动方式多样。

2、图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

3、【1】不等长双曲柄机构。说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。结构特点：无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛。【2】平行双曲柄机构。说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

4、平面连杆机构的特性有死点位置、传动角、急回特性。平面连杆机构的特性 死点位置 当机构处于死点位置时，连杆与从动件的运动方向垂直，此时传动将失效。

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